Новости

Роботизированная рука использует передовые технологии

2021-09-15
Механизм будет помогать операциям, соединять модули космической станции

По словам исследователя, знакомого с программой станции, роботизированная рука, установленная на основном модуле китайской космической станции, обладает технологиями и возможностями мирового класса.

Пан Чжихао, бывший исследователь космических полетов Китайской академии космических технологий, заявил в среду, что роботизированная рука на модуле «Тяньхэ» является самой передовой и сложной в своем роде, когда-либо разработанной Китаем.

«Рука имеет длину 10 метров в полностью вытянутом состоянии. Она имеет несколько моторизованных суставов, которые позволяют ей действовать как человеческая рука в максимально возможной степени», — сказал он.

Панг сказал, что робот перемещается самостоятельно и может достигать многих частей модуля с помощью движений, подобных дюймовому червю. Он способен выдерживать полезную нагрузку массой 25 метрических тонн.

Рукав имеет решающее значение для строительства и эксплуатации китайской станции под названием «Тяньгун» или «Небесный дворец», поскольку он будет использоваться для соединения двух космических лабораторий, запуск которых запланирован на следующий год, с модулем «Тяньхэ» для формирования всей станции, несущей посылки с грузовых космических кораблей, захватывать посещающие космические корабли и помогать астронавтам в их выходах в открытый космос, пояснил Панг.

По его словам, он также может выполнять широкий спектр других задач, таких как изучение внешнего состояния Тяньгун и мониторинг окружающей среды за пределами космического корабля.

Когда космические лаборатории состыкуются с Тяньхэ, машина может соединяться с меньшими руками, чтобы иметь больший радиус действия и большую мощность, добавил Пан.

Во время своей трехмесячной миссии трое китайских астронавтов — командир миссии генерал-майор Не Хайшэн, генерал-майор Лю Бомин и старший полковник Тан Хунбо — должны совершить два выхода в открытый космос, во время которых они будут использовать роботизированную руку для установки оборудования и проверки Тяньхэ. внешнее состояние.

В ходе одного маневра Лю будет стоять на руке для выполнения некоторых операций, сообщил он журналистам 16 июня, за день до того, как их миссия была запущена с космодрома Цзюцюань в пустыне Гоби на северо-западе Китая. Он добавил, что во время выхода в открытый космос космонавты будут одеты в космический костюм нового поколения отечественной разработки.

Самая известная роботизированная рука на космическом корабле — это мобильная система обслуживания на Международной космической станции. Его основным компонентом является система удаленного манипулятора космической станции, широко известная как Canadarm2, поскольку она была разработана и построена Канадой.

Большой робот сыграл незаменимую роль в сборке и обслуживании МКС, крупнейшего и самого сложного космического объекта, поскольку он перемещает оборудование и материалы по станции, поддерживает космонавтов, работающих в космосе, и помогает в внешнем обслуживании.

--------------- China Daily News
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept